ربات‌های کوچک برای انجام عمل‌های میکرو جراحی اندوسکوپی توسعه یافتند

محققان در حوزه پزشکی موفق به توسعه یک ابزار جراحی رباتیک نوین شده‌اند. این ابزار مبتکرانه، متشکل از کاروانی از ربات‌های بسیار کوچک، برای نخستین بار امکان انجام عمل‌های میکرو جراحی اندوسکوپی با حداقل تهاجم را فراهم آورده است.

به گزارش سرویس اخبار پزشکی و سلامت رسانه فناوری تکنا، این دستاورد قابل توجه با بهره‌گیری از ربات‌های میلی‌متری موسوم به TrainBots محقق شده است. این ربات‌های کوچک که توسط محققان مرکز تحقیقات سرطان آلمان (DKFZ) طراحی شده‌اند، قابلیت کاربرد در حوزه‌های متنوعی از جمله دارورسانی و اعمال جراحی را دارا می‌باشند.

مون‌کوانگ جونگ، نویسنده اصلی این پژوهش، با اشاره به نتایج امیدبخش آزمایش‌های انجام شده بر روی مدل‌های اندامی، ابراز اطمینان کرده است که در آینده نزدیک امکان توسعه تیم‌هایی از ربات‌های کوچک برای انجام طیف گسترده‌تری از اعمال جراحی اندوسکوپی فراهم خواهد شد. یکی از چالش‌های اصلی در زمینه جراحی‌های میکرو، محدودیت‌های موجود در ربات‌های مینیاتوری سنتی است. این ربات‌ها به دلیل ابعاد کوچک، قادر به حمل ابزارهای مورد نیاز برای انجام اعمال جراحی ظریف نبوده‌اند. اما با ترکیب توانایی‌های چندین ربات کوچک، محققان موفق شده‌اند تا بر این محدودیت فائق آیند.

در این پژوهش، کاروانی متشکل از سه ربات TrainBot برای شبیه‌سازی عمل جراحی بر روی مجرای صفرا مورد استفاده قرار گرفته است. مجرای صفرا، لوله‌ای است که وظیفه انتقال صفرا (مایعی که در کبد تولید می‌شود و به هضم چربی‌ها کمک می‌کند) را به روده کوچک بر عهده دارد. در بسیاری از موارد، تومورهای بدخیم مجرای صفرا منجر به انسداد این مجرا و در نتیجه تجمع صفرا می‌شوند. برای رفع این مشکل، پزشکان معمولاً با استفاده از روش‌های آندوسکوپی اقدام به برداشتن انسداد می‌نمایند. اما هدایت ابزارهای آندوسکوپی در مجاری باریک بدن، نیازمند دقت بسیار بالایی است و در صورت عدم دقت، ممکن است به بافت‌های سالم آسیب وارد شود.

کاروان رباتیک مذکور با قابلیت مانور بسیار بالا در فضاهای تنگ، توانایی هدایت ابزارهای آندوسکوپی را به طور دقیق و ایمن فراهم می‌آورد. در این پژوهش، محققان با استفاده از این کاروان رباتیک، موفق شده‌اند تا یک الکترود سیمی را به داخل مجرای صفرا هدایت کرده و با اعمال جریان الکتریکی، بافت‌های سرطانی را از بین ببرند.

ربات‌های TrainBot به منظور حرکت در محیط‌های پیچیده بدن انسان، دارای ویژگی‌های منحصر به فردی می‌باشند. این ربات‌ها مجهز به پاهای ضد لغزش هستند که به آن‌ها امکان حرکت در محیط‌های لغزنده مانند بافت‌های بدن را می‌دهد. ربات‌های TrainBot به صورت بی‌سیم و با استفاده از میدان مغناطیسی کنترل می‌شوند. این ربات‌ها قادر به حرکت در یک صفحه مسطح و چرخش همزمان هستند که به آن‌ها امکان مانور دقیق در فضاهای تنگ را می‌دهد. توسعه ابزار جراحی رباتیک نوین مبتنی بر کاروان ربات‌های کوچک، گامی مهم در جهت پیشرفت تکنولوژی‌های پزشکی محسوب می‌شود. این ابزار با قابلیت انجام عمل‌های جراحی با حداقل تهاجم و دقت بالا، می‌تواند به بهبود کیفیت زندگی بیماران و کاهش عوارض ناشی از جراحی کمک شایانی نماید.
برای مشاهده تازه ترین خبرها به صفحه اخبار علمی رسانه تکنا مراجعه کنید.